ارتقای ربات‌های زیرآبی با الهام از سیستم‌های حسی ماهی‌ها
تاریخ انتشار: ۱۲ بهمن ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۹۹۷۶۵۴
به گزارش خبرگزاری صداوسیما: یک تیم تحقیقاتی به رهبری دانشگاه «بریستول» انگلیس در حال مطالعه اندام‌های حسی ماهیان به منظور شناخت بهتر سرنخ‌هایی برای تعیین رفتار جمعی است. این محققان فکر می‌کنند که همین سرنخ‌ها را می‌توان در ربات‌های زیرآبی مورد استفاده قرار داد.
تحقیقات این تیم بر اندام حسگری خطی عرضی (جنبی) در ماهی «سیکلید» آفریقایی تمرکز دارد، اما این اندام را همچنین می‌توان در اکثر گونه‌های دیگر ماهیان یافت.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
روی بدن ماهیان، سیستم خط جنبی در سرتاسر سر و دم ماهی توزیع شده و از «دریافت‌کنندگان مکانیکی» یا واحد‌های حسگری خطی جانبی موسوم به اندام حسی پوستی تشکیل یافته که یا در کانال‌هایی در زیر پوست یا روی سطح پوست قرار دارند.
«الیوت اسکات» نویسنده اصلی این مقاله و عضو بخش ریاضیات مهندسی دانشگاه بریستول در بیانیه‌ای اعلام کرد: ما تلاش کردیم تا بفهمیم آیا نواحی مختلف خط جنبی نقش‌های متفاوتی برای توانایی ماهی در حس کردن محیط خود دارند یا خیر. ما این کار را به شکلی تازه انجام دادیم به این معنی که از ماهی دورگه استفاده کردیم که امکان تولید طبیعی تفاوت‌ها را فراهم می‌کند.
این محققان دریافتند که سیستم خط جنبی در پیرامن سرِ ماهی بیشترین تاثیر را توانایی ماهی برای شنا کردن در یک گروه دارد. همچنین زمانی که اندام‌های حسی پوستی زیادی در زیر پوست یافت می‌شوند ماهیان تمایل دارند که نزدیکتر به هم شنا کنند. یافت شدن اندام‌های حسی پوستی روی پوست به این معنی است که ماهیان احتمالا دورتر از هم شنا می‌کنند.
این محققان سپس اقدام به یک شبیه‌سازی کردند تا نشان دهند که مکانیزم‌های پشت این کار قابل کاربرد در موارد کوچکتر یا بزرگتر هستند. این مکانیزم‌ها با استفاده از حسگر‌های فشار ساخته شده برای ربات‌های زیرآبی قابل تقلید هستند. این حسگر‌ها به ربات‌ها کمک خواهد کرد تا در محیط‌های تاریک راه خود را پیدا کرده و حرکت کنند در حالی که سیستم‌های حسگری سنتی در این زمینه مشکل دارند.
تیم تحقیقاتی دانشگاه بریستول قصد دارد این حسگر را بیشتر توسعه داده و در نهایت آن را در یک پلتفرم رباتیک برای نشان دادن تاثیرگذاری آن وارد کند.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: ربات اندام ها ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۹۹۷۶۵۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ایجاد یک‌هزار شغل با شناسایی ۴۲ فرصت سرمایه‌گذاری در مازندران
مدیرکل شیلات مازندران گفت: با شناسایی ۴۲ فرصت سرمایه‌گذاری و افزایش ۴۵ هزار تن تولید اولیه محصولات شیلاتی در مازندران یک‌هزار شغل جدید ایجاد می‌شود.
به گزارش خبرگزاری ایمنا از مازندران، قاسم کریم‌زاده، امروز _یکشنبه، نهم اردیبهشت_ در نمایشگاه ایران اکسپو ۲۰۲۴ در جمع خبرنگاران با اشاره به ظرفیت و پتانسیل‌های شیلاتی این استان اظهار کرد: در این نمایشگاه پنج محور پتانسیل شیلاتی مازندران بررسی و در نمایشگاه عرضه شده است.
وی با بیان اینکه صادرات و توسعه بازار آبزیان از مهم‌ترین برنامه‌های حوزه صادراتی است، افزود: شیلات مازندران دارای سه هزار و ۹۰۰ واحد آبزی‌پروری و ۱۱۴ تشکل صیادی است که سالانه ۱۳ هزار نفر در پروتئین جامعه تلاش می‌کنند.
مدیرکل شیلات مازندران میزان تولید این استان را در بخش شیلاتی سالانه حدود ۱۳۰ هزار تن عنوان و مطرح کرد: از این میزان تولید سالانه شش تا ۱۲ تن محصول صادر می‌شود.
کریم‌زاده با اعلام اینکه سالانه ۱۰ تا ۲۰ میلیون دلار از محل صادرات شیلاتی مازندران حاصل می‌شود که سال گذشته رقم صادرات این استان ۸۰۳ میلیون دلار بود، گفت: ماهیان خاویاری محصول اصلی و ارزآور حوزه شیلاتی کشور و این استان است که سالانه دو هزار و ۶۰۰ تن ماهی خاویاری در مازندران تولید می‌شود؛ از این میزان با استحصال ۹۰۳ تن خاویار به ارزش اقتصادی یک‌هزار و ۲۰۰ میلیارد تومان است.
وی میزان صادرات ماهیان خاویاری را با میزان تولیدات خاویار ۱۱۰ تن انواع گوشت خاویاری به کشورهای مختلف با ارزش اقتصادی آن ۷۳۰ هزار دلار بیان کرد و گفت: مازندران ۵۲ درصد استحصال ماهیان خاویاری کل کشور و ۴۷ درصد استحصال خاویار را در اختیار دارد.
این مسئول با اشاره به توسعه زنجیره ارزش محصولات شیلاتی این استان یادآور شد: سه موضع توسعه پرورش ماهی در قفس‌های دریایی با نگاه اقتصاد دریا محور با مشارکت مردم، توسعه پرورش ماهیان خاویاری با اراضی ساحلی و تولید ماهیان کیلکا با اقتصاد دریامحور در این اداره‌کل مورد تاکید است.
وی با بیان اینکه در این اداره کل، ۴۲ فرصت سرمایه‌گذاری شناسایی شده است، خاطرنشان کرد: با به انجام رسیدن این فرصت‌ها، ۴۵ هزار تن تولید اولیه محصولات شیلاتی استان افزایش پیدا می‌کند، همچنین یک‌هزار شغل جدید در این مسیر ایجاد می‌شود.
کد خبر 748902
علت فوت پزشک متخصص در استان فارس در دست بررسی است